姓  名

工作部门及职务

李 娟

9728太阳集团机电工程学院  教授

时间

国家（地区）

城市

2025年11月23日-28日

斐济

楠迪

出访任务

参加先进机器人、控制与人工智能会议并开展国际合作

日期

详细日程

抵达城市

2025年11月23日（星期日）

上午 由杭州萧山国际机场乘坐国泰航空 CX959航班飞往中国香港国际机场，11:25分起飞，11月23日14：05分到达，全程约2小时40分钟。

下午 由中国香港国际机场乘坐国泰航空 CX6901航班飞往斐济楠迪国际机场，16:15分起飞，11月24日06:30分到达楠迪国际机场，全程约10小时15分钟。

香港

2025年11月24日（星期一）

上午 前往会议举办酒店办理登记住宿等事宜，10:00从酒店前往Sofitel Fiji Resort & Spa会场报道。

下午 通过研究ARCAI2025的会议展出成果，分析先进机器人、精准控制和人工智能的发展方向，明确下一步的研究重点，拓展海洋领域精准控制的广度和深度，并参加会议欢迎晚宴。

楠迪

2025年11月25日（星期二）

上午 参加首日会议，听取专题报告：上海交通大学孙静、陈栋林等主讲人的机器人视觉导航中的深度学习优化策略;分析机器人视觉导航在当下工业、服务等领域的重要应用及现存挑战。详细阐述深度学习在目标检测、环境感知等视觉导航环节的基础应用。重点讲解自主研发的深度神经网络优化结构，如何通过调整卷积层参数、引入注意力机制等，提升机器人在复杂室内外环境下的目标识别精度与路径规划效率。展示在模拟仓库、户外园区等场景的大量测试数据与视频，分析不同光照、障碍物动态变化情况下算法的稳定性与适应性，最后对未来机器人视觉导航中深度学习技术的发展方向进行展望。以此，对我国在农业机器人中的感知和控制提供借鉴作用。

下午 在大会上做“CycleGAN-UIE：一种基于超分辨率重建的水下图像恢复算法”的学术报告。本报告针对传统图像还原方法训练数据获取难、泛化性弱的问题，提出基于无监督学习的 CycleGAN-UIE 算法，其采用对抗学习框架，无需配对图像训练就能提升水下图像质量。实验表明，与多种传统算法相比，CycleGAN-UIE 在结构相似度指数、熵、水下图像质量测量上均有显著提高，该研究不仅适用于水下图像增强，也为其他极端条件下图像处理提供参考，并推动我国在水下图像重建技术的研究。

楠迪

2025年11月26日（星期三）

上午聆听康奈尔大学的Herbert Ho-Ching lu教授和浙江大学陈俊豪教授关于人工智能驱动的自动驾驶车辆决策算法的专题报告，剖析自动驾驶系统从感知到决策的完整流程及决策环节的关键作用。详细讲解团队运用强化学习与深度学习融合的方法，构建自动驾驶车辆决策模型的过程。该模型如何综合处理传感器数据、交通规则及周围车辆行人行为信息，实现安全、高效的行驶决策，如在复杂路口的让行、超车决策等。通过大量的实车道路测试和仿真实验，对比传统决策算法，突出新算法在降低碰撞风险、提高通行效率方面的显著优势，同时探讨算法在实际应用中面临的法律、伦理问题及应对思路。推动人工智能在我国农业领域的研究，进一步加快自动驾驶、自动决策等人工智能技术在智慧农业管理中的应用。

下午分析由中国科学院自动化研究所吴春林、张善成等学者联合组织的:“人机交互中的以人为本设计理念与技术实现”专题报告，研究人机交互领域从以机器为中心到以人为本的发展转变历程。特别是包括利用脑机接口技术直接读取人类意图、开发自然的手势与语音交互界面等领域。最后对未来人机交互技术发展趋势进行前瞻分析。以期为团队成员在农业机器人的人机交互方面的研究提供新的视角和思路。

楠迪

2025年11月27日（星期四）

上午 研究由华中科技大学孙建坤、重庆邮电大学王会明以及东南大学王翔宇等学者联合组织的主题为“智能制造中的网络-物理系统与生物信息学”专题报告。通过分析如何将生物信息学中的一些原理和方法（如生物启发算法、生物传感器技术）应用于智能制造系统的优化，研究CPS如何实现制造过程的实时监控和智能决策。分析智能工厂中的实际应用案例，包括生产流程优化、质量控制等方面的成果，将此类方法和思路借鉴到农业应用领域。

下午 与莫道克大学王海教授团队聚焦农业机器人领域，围绕农业机器人的技术原理、在作物种植与畜牧养殖中的多元应用场景，以及农业机器人对于实现农业现代化、保障粮食安全的战略意义等话题，深入探讨农业机器人在提升农业资源利用率、增强农产品质量稳定性、缓解农村劳动力短缺问题上的显著优势，分析农业机器人在传感器精度、智能算法优化、复杂农田环境适应性等研发环节面临的机遇和挑战。讨论与王海教授团队合作的可能性，包括技术合作、项目申请、人才培养等方面。通过与莫道克大学师生进行学术交流，开阔学术视野，积累研究经验，结识此领域的科研专家，促进更有效的学术合作，争取更优异的科研成果；并参加闭幕式。

晚上 由楠迪国际机场乘坐斐济航空FJ393航班飞往中国香港国际机场，23：30分起飞，11月28日6：00到达，全程约10小时30分钟。

楠迪

2025年11月28日（星期五）

上午 由香港国际场乘坐国泰航空CX982航班飞往广州白云国际机场，7：50分起飞，8：55到达，全程约1小时5分钟

北京

国家

（地区）

邀请单位

外方地址

斐济

南太平洋大学

Laucala Campus, Suva, Fiji

日 期

航空公司及航班号

行程路线

2025年11月23日

国泰航空 CX959航班

杭州-香港

2025年11月23日

国泰航空 CX6901航班

香港-楠迪

2025年11月27日

斐济航空FJ393航班

楠迪-香港

2025年11月28日

国泰航空CX982航班

香港-广州